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崗位職責
1.開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定定位建圖算法。
2.開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖地形重建環(huán)境感知算法。
3.開發(fā)基于四足機器人的全局規(guī)劃器局部規(guī)劃器算法。
4.負責機器人自主導航巡檢功能調試及落地應用。
5.輸出方案設計模塊和版本發(fā)布等相關文檔。
6.持續(xù)優(yōu)化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性。
任職要求
1.計算機或自動化專業(yè)本科以上學歷。
2.扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫。
3.熟悉SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉FasterLo/Cartographor等3D/2D激光SLAM算法，VINS等視覺算法，熟悉特征提取特征匹配粒子濾波EKFESKF閉環(huán)檢測圖優(yōu)化等算法 。 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用。
5.具有良好的數學基礎及優(yōu)化相關的知識。
6.有相關技術成果或相關學術論文發(fā)表的優(yōu)先。

職位類別：

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