崗位職責
1和行業(yè)內一流的硬件軟件團隊合作，在人形機器人硬件設備上開發(fā)通用高效可泛化的具身VLA算法；
2研究前沿的多模態(tài)具身大模型，使用模仿學習強化學習等訓練框架，針對工業(yè)場景進行任務訓練和優(yōu)化，讓機器人具備穩(wěn)定移動靈巧操作的能力，完成開放世界下的物理交互；
3協(xié)助參與采集大規(guī)模的機器人真機數(shù)據(jù)合成仿真數(shù)據(jù)，探索機器人操作的跨物體跨任務跨場景的泛化能力。
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1和行業(yè)內一流的硬件軟件團隊合作，在人形機器人硬件設備上開發(fā)通用高效可泛化的具身VLA算法；
2研究前沿的多模態(tài)具身大模型，使用模仿學習強化學習等訓練框架，針對工業(yè)場景進行任務訓練和優(yōu)化，讓機器人具備穩(wěn)定移動靈巧操作的能力，完成開放世界下的物理交互；
3協(xié)助參與采集大規(guī)模的機器人真機數(shù)據(jù)合成仿真數(shù)據(jù)，探索機器人操作的跨物體跨任務跨場景的泛化能力。
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- 聯(lián)系人：許浩璇
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