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崗位職責:
1深入?yún)⑴c產(chǎn)品整個生命周期中，包括需求定義方案設(shè)計與實現(xiàn)測試生產(chǎn)售后等階段；
2負責Linux/MCU嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，包括機器人業(yè)務功能系統(tǒng)平臺與框架外設(shè)驅(qū)動性能分析疑難問題分析解決等;
3負責對基于有感FOC（霍爾傳感器/編碼器）方案或者基于無感方案的軟件開發(fā)和維護（電驅(qū)方向）；
4深入?yún)⑴c軟硬件結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計，以達到整機系統(tǒng)功能性能成本最優(yōu)，提升產(chǎn)品競爭力；
5協(xié)助智能算法的部署與調(diào)優(yōu)，共同提升機器人算法性能與落地應用。

任職要求
1本科及以上學歷，計算機自動化電子等相關(guān)專業(yè)，熟悉C/C++編程；
2具備一定硬件基礎(chǔ)知識，包含原理圖閱讀與調(diào)試儀器的使用；
4至少具備以下條件之一
具備MCU RTOS 或者SoC Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常用通信總線如SPI/UART/I2C/CAN等；
熟悉PID控制原理，精通無感/有感方波/正弦波矢量（FOC）等電機驅(qū)動控制原理（其一即可）；
5作為主力隊員參與RC/RM大賽經(jīng)驗優(yōu)先。

職位類別：

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