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學(xué)歷碩士及以上學(xué)歷(計(jì)算機(jī)科學(xué)電子工程自動(dòng)化,機(jī)器人學(xué)軟件工程等相關(guān)專頁
能力;
1嵌入式軟件的核心構(gòu)建者!
深厚功底:精通 C/C++在嵌入式環(huán)境下的開發(fā)，深刻理解內(nèi)存管理實(shí)時(shí)性要求低功耗優(yōu)化。
通信專家: 熟練掌握并實(shí)際應(yīng)用過多種關(guān)鍵通信協(xié)議如 CAN/CAN FD, EtherCAT, SPI, I2C, UART等，理解其底層機(jī)制和優(yōu)化策略。操作系統(tǒng)駕馭者:擁有在 RTOS(FreeRTOS,ZephyrVxWorks,QNX 等) 或 Linux 環(huán)境下開發(fā)復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)。理解任務(wù)調(diào)度中斷管理進(jìn)程/線程間通信。
架構(gòu)思維: 具備設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)的能力，理解模塊化可擴(kuò)展性可維護(hù)性和實(shí)時(shí)性要求。有從需求分析到架構(gòu)設(shè)計(jì)模塊開發(fā)系統(tǒng)集成測試驗(yàn)證的全流程經(jīng)驗(yàn)。
2靈巧手技術(shù)的深度愛好者與驅(qū)動(dòng)者
對機(jī)器人技術(shù)，特別是靈巧手多指操作傳感器融合實(shí)時(shí)控制抱有極致的熱愛和深入探索的渴望。深刻理解嵌入式軟件在實(shí)現(xiàn)靈巧手高精度運(yùn)動(dòng)控制多態(tài)感知(力/觸覺/位置等)智能抓取策略中的核心作用�？释麑⑶把剀浖�技術(shù)應(yīng)用于解決靈巧手開發(fā)中的實(shí)際挑戰(zhàn)(如低延遲高可靠性復(fù)雜狀態(tài)機(jī))。
3軟硬兼修的協(xié)同者(加分項(xiàng))
數(shù)據(jù)手冊
具備扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)，能閱讀和理解原理圖
熟悉常用傳感器(IMU編碼器力傳感器觸覺傳感器等)和執(zhí)行器(電機(jī)，特別是直流無刷/步進(jìn)/伺服)的驅(qū)動(dòng)原理和接口開發(fā)。
擁有基本的硬件調(diào)試能力(如使用示波器邏輯分析儀)定位軟硬件協(xié)同問題。
4學(xué)習(xí)力與協(xié)作力的化身:
強(qiáng)大的自驅(qū)力與快速學(xué)習(xí)能力: 對新技術(shù)(如新的通信標(biāo)準(zhǔn)OS特性開發(fā)工具鏈)充滿好奇，能迅速掌握并應(yīng)用于項(xiàng)目。
卓越的問題解決者: 面對復(fù)雜系統(tǒng)級難題，能條理清晰地進(jìn)行分解分析定位并最終解決。
優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神:深刻理解嵌入式開發(fā)是系統(tǒng)工程善于與機(jī)械工程師控制算法工程師硬件工程師測試工程師緊密溝通協(xié)作，共同達(dá)成目標(biāo)。具備清晰的技術(shù)溝通表達(dá)能力。

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